Sal de la aplicación de Acrobat o Acrobat Reader si se están ejecutando.
Detalles del problema
Al firmar digitalmente un PDF en Adobe Acrobat o Acrobat Reader, aparece el siguiente mensaje:
El dispositivo de firma no admite el algoritmo de hash necesario SHA256. ¿Deseas continuar utilizando el algoritmo SHA1 obsoleto o cancelar la firma? 
Aparece el mensaje anterior incluso después de probar las siguientes opciones:
aSignFormat=adobe.pkcs7.detached
 aSignHash=SHA
Entorno
- Adobe Acrobat y Acrobat Reader
- Windows
Pasos
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Abre el Editor del Registro: ve a Ejecutar (menú Windows + R) y escribe regedit.exe en el campo Abrir; luego haz clic en Aceptar. 
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En el Editor del Registro, en función de la versión instalada del producto, ve a la ubicación específica de la versión que se muestra a continuación Para Acrobat (Continuous): - Ubicación: HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Adobe\Adobe Acrobat\DC\AVAlert\cCheckbox
 Para Acrobat (Classic-Acrobat 2020): - Ubicación: HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Adobe\Adobe Acrobat\2020\AVAlert\cCheckbox
 Para Acrobat (Classic-Acrobat 2017): - Ubicación: HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Adobe\Adobe Acrobat\2017\AVAlert\cCheckbox
 
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Crea una clave del tipo DWORD y asígnale un nombre iDontShowSHA1Dep. Cambia su valor en 1 (uno). Nota:Si el valor de iDontShowSHA1Dep es: - 0: el cuadro de diálogo de advertencia de seguridad está activado en Acrobat
- 1: el cuadro de diálogo de advertencia de seguridad está desactivado en Acrobat
 
 
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Cierre el Editor del Registro.